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夏天室內(nèi)溫度近70攝氏度，冬天30攝氏度，每?jī)蓚€(gè)小時(shí)在煤氣區(qū)域全副武裝仔細(xì)的巡檢一次，這是包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）焦?fàn)t熱調(diào)職工的工作常態(tài)。但最近這項(xiàng)巡檢工作徹底交棒給新來(lái)的“同事”——焦?fàn)t巡檢機(jī)器人。

為了讓更多職工從3D崗位中解脫出來(lái)，包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）聯(lián)合新聯(lián)公司成立焦?fàn)t換氣設(shè)備智能巡檢系統(tǒng)研發(fā)組，共同研發(fā)焦?fàn)t設(shè)備智能化無(wú)人巡檢監(jiān)控系統(tǒng)，并被自治區(qū)科技廳列為重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，獲得了70萬(wàn)元資金支持。

2023年10月，焦?fàn)t巡檢機(jī)器人開(kāi)始在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)識(shí)別換氣設(shè)備的各種狀態(tài)圖像，不斷優(yōu)化識(shí)別模型算法，符合焦?fàn)t生產(chǎn)工藝需求。經(jīng)過(guò)半年的測(cè)試、系統(tǒng)優(yōu)化和故障消缺，今年3月初，焦?fàn)t巡檢機(jī)器人正式“畢業(yè)”，成為包鋼股份第一臺(tái)應(yīng)用于煉焦系統(tǒng)的智能巡檢機(jī)器人，為安全生產(chǎn)再加一把“保護(hù)鎖”。

在8號(hào)焦?fàn)t蓄熱室，行走在軌道上的機(jī)器人發(fā)出的紅色定點(diǎn)，逐個(gè)掃過(guò)104套廢氣交換開(kāi)閉器，17分鐘后完成巡檢的機(jī)器人自動(dòng)歸位充電，同時(shí)，機(jī)器人采集的圖像與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)搅硪欢说牟僮魇掖笃?，設(shè)備狀態(tài)、實(shí)景圖像、一氧化碳?xì)怏w含量等數(shù)據(jù)一目了然，其自帶的熱成像系統(tǒng)還可準(zhǔn)確采集到設(shè)備表面溫度和環(huán)境溫度，職工可以據(jù)此推算出每個(gè)小煙道廢氣出口溫度，進(jìn)一步改善焦?fàn)t加熱狀態(tài)，合理利用能源，保障焦炭質(zhì)量。

包鋼焦?fàn)t調(diào)溫工首席技能大師遲法銘說(shuō)：“系統(tǒng)試運(yùn)行這半年，巡檢頻率相比以前人工巡檢提高了4至6倍，這就意味著我們可以更早地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，及時(shí)調(diào)整設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。試運(yùn)行期間我們還故意制造了兩次人為故障，看看能不能‘考’住機(jī)器人，機(jī)器人每次都能精準(zhǔn)識(shí)別，系統(tǒng)判斷的故障情況與我們?cè)O(shè)置的障礙完全一致，確確實(shí)實(shí)起到了保證生產(chǎn)順行和人員安全的作用?！辈稍L中，項(xiàng)目牽頭人新聯(lián)公司技術(shù)專(zhuān)家蘆建文還談起了對(duì)該系統(tǒng)的新期望：“系統(tǒng)運(yùn)行一年后，我們可以根據(jù)收集起來(lái)的海量數(shù)據(jù)對(duì)焦?fàn)t生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行分析，進(jìn)一步指導(dǎo)生產(chǎn)，提高焦炭質(zhì)量?！?/p>

該套智能巡檢機(jī)器人的上線(xiàn)揭開(kāi)了包鋼股份焦?fàn)t作業(yè)智能化的序幕。包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）共有14座焦?fàn)t，焦?fàn)t智能巡檢機(jī)器人將逐步推廣到每一組焦?fàn)t，成為更多焦化職工的“同事”。